本学科卒業生が松前重義記念基金奨励賞を受賞しました

本学では,創立者松前重義博士の偉業を顕彰し,その理念を継承することにより,本学園の人材育成と諸活動の向上発展に寄付する事を目的とした事業の一つとして,松前重義記念奨励賞制度があります.
本年度もその授与式が,2015年1月15日午後5時から,東京・霞が関ビル35階の東海大学校友会館で挙行されました.
この授与式において,本学科卒業生で現在も本学工学研究科情報理工学専攻の修士2年に在籍するヌルルイザティビンティアズリザンさんがこれまでの業績等を評価され,めでたく本奨励賞の一つである松前信子賞を受賞いたしました.
ヌルルイザティさんは,本学が参加していたマレーシア高等教育借款事業(通称:HELP3)のプログラムにより,2011年4月に本学3年次に編入して以降,学部および大学院において,様々な業績を残し,その結果として今回の受賞に至りました.

ヌルルイザティさん  授与された表彰状

インドネシア・ガジャマダ大学からのインターンシップ

JST日本・アジア青少年サイエンス交流事業「 さくらサイエンスプラン」のプログラムとして,2015年1月19日から31日に
インドネシア・ガジャマダ大学の学生が多数,東海大学湘南キャンパスに滞在しました.
ロボット関連の研究室として,コンピュータ応用工学科の大内研,稲垣研,稲葉研,竹村研に学生が配属され,交流を行いました.
研究室での活動は,5日間程度の短いものでしたが,学生は与えられたテーマに対して,熱心に取り組んでおりました.
今後もこのような機会を通して,東海大学学生にも高い国際感覚を身につけてほしいと考えております.
写真は,ウェルカムパーティの様子と竹村研究室で今回のテーマとなった移動ロボットです.

 

(講師 竹村憲太郎)

 

ウェルカムパーティの様子竹村研究室の移動ロボット

ジャイロアクチュエータにより自立走行するバイクの開発

独楽の理論を用いた設計法により坂道も上がるジャイロバイクを実現しました.
自立走行する2輪車に関しては,慣性ロータ(フライホイール)を動かしバランスをとる方式であるムラタセイサク君が良く知られていますが,構造上駆動トルクを大きくできないため大型化は難しいと思われます.一方,ジャイロをアクチュエータとして使用する方式は,高速回転するフライホイールを傾転させることでトルクを得るものであり大きなトルクを得ることができ,大型化も可能です.

そこで大内研究室では,新たに開発した2段独楽理論を用いてジャイロ2輪車の数式モデルも作り,写真のジャイロバイクを作成,実験を行った結果,平坦な道だけでなく坂道や雑木林などでの自立走行においても理論通りの成果が得られることを確認しました.

この成果は,日刊工業新聞に紹介されました.以下はURLです.
http://www.robonable.jp/news/2014/12/tokai-1230.html
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0420141230eaai.html

ジャイロバイク

国際会議Robioにて研究成果の発表を行いました

12月5~10日にインドネシア・バリ島で実施された国際会議2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio2014 )にて,コンピュータ応用工学科稲垣研究室の修士2年Nurul Izzati Azlizanさんが研究成果の発表を行いました.
この国際会議はIEEEの主催によるロボットとバイオミメティックスに関すテーマを中心に扱う会議で,世界各国から638件の投稿があり,彼女の論文を含めた374件の論文が採択されました.
彼女の国際会議での発表はこれで3回目である事もあり,難なく発表を終え,聴講者から質問にも適切に回答していました.

Robio1 Robio2

国際会議MJIISにて発表3件を行いました

11月12,13日にマレーシア・クアラルンプールで実施された国際会議MJJIT-JUC Joint International Symposium(MJJIS2014)にて,コンピュータ応用工学科の学生および,学科研究室に所属する大学院生が,3件の研究成果発表を行いました.発表を行ったのは,浅川研究室修士1年のAizuddin Shaali Masri君,稲垣研究室修士2年のNurul Izzati Azlizanさん,同学部4年の平岡信武君です.

この学会はマレーシア日本国際工科院(MJIIT)および本学を含む25大学によるコンソーシアム(Japan University Consortium)が協同開催しているもので,上記3名の学生の他,本学から多数の学生・教員が参加していました.発表した3名は共に英語に堪能で堂々と発表し,質問にも立派に回答していました.

また,MJIITからは稲垣研究室が本年6月に実施したサマートレーニングにて学生を受入ており,その学生さんとの再開を果たす事もできました.

MJJIS1 MJJIS2

2014年11月3日 Hack U 東海大学 2014でコンピュータ応用の学生が入賞

Yahoo Japan主催のHack Uが今年も東海大学で開催されました。情報理工学部の学生を中心に多くの参加がありましたが,5つの賞のうち,2つにコンピュータ応用の学生が入賞しました。受賞は以下のとおりです。

学長賞
チーム名:TEAM PUMPKIN PIE
作品名:T_Note
技術賞
チーム名:なんとしても☆起起隊(おきたい)
作品名:絶対目覚まし
1ヶ月という短い開発期間にもかかわらず,デモンストレーションも行い,日頃の勉強の成果を出せる良い機会だったと思います。参加した学生は睡眠時間を削りながら良く開発したと思います。お疲れ様でした。(竹村憲太郎)

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2014年7月21日 創造工学演習競技会を実施

コンピュータ応用工学科設置時から開催されている創造工学演習競技会も今年で14回目ということで,1年生主体の22チームによって競技が行われていました.競技は,ライントレースでコースを2周走行する間に2つのかごにピンポン球を入れるというものです.
今年度はかなりハイレベルな競争となり,優勝したa-7班のタイムは,走行時間1分24秒でピンポン球を2つ入れたボーナスのマイナス90秒も獲得しました.記録はなんと,マイナス6秒56となり,創造工学演習競技会初のマイナスの記録となりました.
来年度は,ロボットのシステムやルールの改正などを行う予定でおりますが,コンピュータ応用の伝統として引き続き開催していきたいと思います.

競技会の様子

MJIITサマートレーニングを実施しました

コンピュータ応用工学科第12研究室(稲垣教授)では,日本政府と大学の協力で設立されたマレーシア国際工科院(MJIIT)の教育プログラムとして実施されたサマートレーニングに協力し,MJIITの学生の受け入れを行いました.
受け入れた学生はAuni Adlina binti Hussinさんで,他の 6名のメンバーと共に来日し,6月17日から7月10日までの約4週間のトレーニングを受けました.トレーニング中はArduinoというマイコンボードを利用し,組み込みシステムの開発入門として,キッチンタイマーの製作を行いました.使用するマイコンボードに取り付ける基板の回路設計からソフトウェアの制作まで,総合的にものづくりを学びました.折しも,トレーニング期間の後半はイスラム教のラマダン月にあたり,断食の中での活動となりましたが,それに負けることなく無事に目的を完遂する事ができました.同時に,研究室に所属する同年代の学生達との交流もさかんに行い,日頃の研究室活動ばかりでなく,ディズニーランドや花火等の催しも行いました.あっと言う間の4週間で,本人も満足の様子で名残惜しみつつマレーシアへの帰国の途につきました.

MJIITのメンバーと稲垣教授     ディズニーランドでの交流の様子

2014年7月16日 入門ゼミナールでプレゼンテーションを実施

7月16日に一年生が入門ゼミナールでプレゼンテーションを行いました。今年の課題は「学生主体でコンピュータ応用工学科をより良い学科にする為にできることを考える」でした。

グループワークと言うことで、新しい仲間とテーマについて授業時間外も集まり議論を重ねた結果を報告してもらいました。

「建学祭の学科展示はどうあるべきか」、「もっと学生同士の交流できるイベントを」など学生の視点での案がいくつも提案され、また質問も学生から多くありました。

来年度も引き続きこのようなテーマでグループワークを実施していきたいと考えておりますので、みんなでより良い学科を作っていきましょう。

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11/1~3 建学祭で学科展示を行いました

11/1~11/3に湘南キャンパスで開催された建学祭において,コンピュータ応用工学科の学科展示を行いました.OB/OGの方々,高校生の皆さん,近隣のご家族など,たくさんの方のご来場ありがとうございました.
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2013年建学祭学科展示3   2013年建学祭学科展示4