竹村憲太郎研究室:ヒューマンセンシング研究室

スタッフ:

竹村憲太郎 准教授

ホームページ:

http://takemura-lab.org

研究概要:

Quality of Lifeの向上を担う情報通信技術やロボット技術において,高度なセンシング技術は必要不可欠なものです.そこで,竹村研究室ではカメラやLIDAR等のセンサを用いたセンシング技術・センシングシステムの研究に取り組んでいます.中でもロボットの知能化や直感的なヒューマンインタフェースに興味があり,人の動作・行動や環境の変化などの把握が可能なセンシングシステムの実現を目指しています.代表的な研究としては,視線計測技術の研究開発や知能ロボットのための環境地図生成などがあります.

研究テーマ:

  • ロボット,ヒューマンインタフェースのためのヒューマンセンシング技術の研究開発
    • 眼,ビジョン班:視線計測
    • 骨,振動計測班:関節角計測,手形状推定,指先接触力推定

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連絡先

湘南校舎D館2F 内線4049