スタッフ：
譚学厚 教授
研究概要：
高校で幾何学を苦手とする人は多いでしょう。コンピュータも幾何が苦手です。しかし、幾何的な対象を扱う情報処理の分野は数多くあり、たとえば、3DCG、画像処理、VLSI 設計、ロボティックス、パターン認識などが挙げられます。幾何学的な問題をいかに効率よく処理するかが私の研究テーマです。具体的に、順序付き対象物を巡回する最短路を求めるアルゴリズムや未知の移動対象を捜索する方法などについて研究しています。これらの研究成果はロボット経路計画や自動化工場等に応用できます。
研究テーマ：
- ロボットの最短路計画
- 移動目標の捜索アルゴリズム
- 平面的グラフの伸展因子
連絡先：
- 湘南校舎19号館7F 内線6141
