スタッフ：
稲葉 毅 教授
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研究概要：
近い将来、人と一緒に働くロボットや機械が身近になるでしょう。それらは一方的に人から操縦されるものではなく、人と互いに影響しあって動作することが期待されます。重いものを一緒に運んでくれるロボットなら、相手の力加減に応じて人に合わせ、時には人をリードするでしょう。このような動作の手本はもちろん人自身です。人には対象や状況に応じて自身の特性を変化させる適応的な性質があります。そこで、人が機械や道具を利用する際の適応的性質に注目し、それを明らかにして機械システムに利用することで操作がしやすく、人に優しい機械システムの実現を目指しています。
研究テーマ：
- 人とロボットの協働作業系
- 操作しやすいパワーアシスト
- 生体信号の機械応用
連絡先：
湘南校舎19号館7F 内線6134
