稲葉毅研究室:ヒューマン・マシン・システム研究室

スタッフ:

稲葉 毅 教授

ホームページ:

http://www.inaba-lab.org

研究概要:

本研究室では,ロボットなどの機械システムを人間が主体的に操作・操縦するシステム「人間-機械制御系」を対象に,人間にとって操作しや すいシステムとするための制御手法を中心に研究しています. 人間-機械制御系の具体例は,自動車・航空機の操縦,介助補助用パワーアシストシステム,人間とロボットの協調作業システムなど,身近なものから今後発展 が期待される分野まで幅広く存在します.一般に,人間は操作対象の特性に応じて適応的に自分自身の特性を変化させる性質があります.本研究室ではその性質 を制御工学的にとらえ,システム全体の安定性の補償や,操作性の高い人間-機械制御系の設計に利用することを検討しています.

研究テーマ:

  • ヒューマン-ロボット共創動作システム ~握手ロボットの開発~
  • 操作者に合わせて自動調整するパワーアシストシステムの制御
  • 介護補助用パワーアシストシステムの制御
  • 表面筋電情報を利用したヒューマン・マシン・インタフェースに関する研究
  • 体感特性を考慮したレーシングシミュレータの開発

DSC04330握手ロボット

連絡先:

湘南校舎9号館1F 内線4042